遥控电动直升机障碍（A10）

技术要求：比赛模型为微型共轴式双旋翼四通道遥控模型直升机。旋翼直径 180 至 200 毫米、 机身长 210 至 230 毫米，动力电池限用不大于 3.7 伏（1S）150 毫安时锂聚合物电池。

比赛模型：选手自备。

比赛场地：任务按逆时针方向均匀布置在直径 6 米左右的圆上。

比赛时间：每轮比赛时间为 2 分钟。自选手点名进场即开始计时。

比赛方法：选手操纵模型如图示依次完成各项任务，漏做任务重做无效。允许选手跟随模型操纵。

遥控模型的遥控对频必须使用 2.4GHz 跳频技术，必须具备完全的抗干扰能力。

比赛任务要求及计分：

                                 （1）起飞：模型自起降区起飞，完成得 10 分；

                                 （2）穿越山洞：从起降区飞往山洞。直径 0.7 米的圆环，高度 1.25 米，分值 20 分；直径 0.5 米的圆环，高度 1 米，分值 30 分；直径 0.35 米的圆环，高度 1.5 米，分值 50 分。每次穿越山洞机 头必须正对前进方向，且每次穿越须和比赛场地的顺序方向一致；

                                 （3）穿越时空隧道：穿越宽 1.52 米、高 0.78 米、长 1.12 米、中间有立杆的“米形隧道”， 单向得 50 分，双向得 100 分；

                                 （4）高台停机观景：着陆在高山平台上并停留至桨叶停止转动。低平台直径 0.6 米，高度 0.5 米，分值 30 分；中平台直径 0.5 米，高度 1 米，分值 40 分；高平台直径 0.4 米，高度 1.5 米，分 值 50 分；

                                 （5）飞越高山：飞越直径为 1.5 米、高 2.0 米的半圆形山门。绕左右半圆形杆飞行 1 圈各得 30 分，模型从上部飞越开始；

                                 （6）着陆：飞回起降区着陆。着陆在直径 0.25 米圆圈内得 50 分；着陆在直径 0.6 米圆圈内得 30 分；着陆在直径 0.6 米圈外的基地内得 10 分。起降区面积 1.5 米×1.5 米。着陆压线按低分值计 分；

                                 （7）任务（2）和任务（4）的飞行得分，参赛选手须从低分值向高分值顺序完成，放弃低分值 后不能补做。